Temperatura ugrijanog grilla trebala bi dosezati 200-230 0C. Kvalitetan grill uvijek ima ravnomjernu temperaturu na svim svojim dijelovima. Ako temperatura nije jednaka na svim dijelovima, voće najprije treba peći na jače ugrijanom dijelu, a zatim na manje ugrijanom.
Već izrezano i blago marinirano voće peče se na roštilju nekoliko minuta sa svake strane. Ako se priprema više vrsta voća odjednom, valja pripaziti da se na roštilj najprije stavi povrće koje se dulje termički obrađuje (ananas, mango), a tek poslije povrće koje se peče kraće.
Nakon pečenja slaže se na ugrijane tanjure ili pladnjeve, začinjava paprom, čilijem i limetom u slanoj varijanti priloga.
Ako se voće s roštilja želi poslužiti kao desert ili dio slastice, može se servirati i sa slatkim umakom, s preljevom od meda ili sladoledom.