Temperatura ugrijanog grilla trebala bi dosezati 200-230 0C. Kvalitetan grill uvijek ima ravnomjernu temperaturu na svim svojim dijelovima. Ako temperatura nije jednaka na svim dijelovima, rakove najprije treba peći na jače ugrijanom dijelu, a zatim na manje ugrijanom.
Manji rakovi (škampe i kozice) polažu se na ugrijani roštilj i peku rotirajući svakih nekoliko minuta dok im meso ne pobijeli.
Manji rakovi najčešće se poslužuju na ugrijanom pladnju s malo limuna, preliveni maslinovim uljem uz tršćanski umak.
Veliki rakovi (hlap i jastog) u pripremi se režu napola, polažu na grill i peku samo na strani na kojoj je ostala ljuska. Kad meso pobijeli i postane čvrsto, okrene se i kratko zapeče sa strane na kojoj je čisto meso.
Rakovi se u pravilu ne začinjavaju prije pečenja, osim što se dodaje malo ulja.
Veliki rakovi poslužuju se na ugrijanom pladnju s nekoliko umaka (umaci od majoneze, rastopljeni aromatizirani maslac, tršćanski umak) i limunom.
