Rakovi koji se pripremaju na roštilju su najčešće:
— veće kozice i
— škampi
i oni se peku u komadu. Prije pečenja treba se pobrinuti da se uklone oštećeni rakovi, odnosno rakovi meke ljuske. Ako se koriste zaleđeni rakovi, potrebno ih je prije pečenja odlediti i posušiti.
Veći morski rakovi su:
—— hlap
—— jastog i
—— kuka (na području južnog Jadrana).
Veće rakove treba uzdužno prepoloviti od glave do repa preciznim rezom oštrog noža i prerezati na dvije polovice.
S područja glave treba ukloniti utrobu, a iz repa cijelom dužinom tzv. venu, odnosno crijevo raka.
Hlapu, koji ima i kliješta, potrebno je udaranjem čekića slomiti oklop kliješta da bi se olakšalo vađenje mesa nakon pečenja.