U kuharstvu poznajemo četiri osnovna načina termičke obrade hrane:
1. kuhanje
2. prženje
3. pirjanje
4. pečenje.
Peći se može:
— u pećnici ili pod pekom
— na grillu / roštilju
— na ražnju.
Pečenje je jedan od najstarijih načina termičke obrade hrane i zahtijeva najmanje kuhinjskog pribora; može se raditi bez lonaca, tava i ostalog kuhinjskog inventara.
Grill može biti: električni, plinski, na ugljen i na drva.
Ploče za pečenje mogu biti: ravne, rebraste i rešetkaste (gradele).